毛衫埋夹机的的自动控制系统

     毛衫埋夹机具有自动切线、自动倒缝、自动针杆定位和自动压脚提升（AK装置）的功能。该机在缝制完毕后自动切断上下线，使加工产品美观整洁；能按规定的要求选择产品上手或下手时自动倒缝（包括倒缝针数）；能按加工要求使针杆在低速状态下选择定位方式（上、下）。这些功能是由一套电子电气系统控制，该系统由电动机本体、电子控制箱、针杆定位检测装置、设定开关和脚踏检测装置组成。毛衫埋夹机电气工作原理。

　　毛衫埋夹机的速度控制是一个典型的速度反馈控制系统，速度控制流程。缝纫速度的大小取决于踏板踏下的程度，踏脚行程和缝纫机运转速度的关系特性近似于线性，从低速到最高速整个运程仅为12mm左右，灵敏度非常高。踏板倒踏到最低位置时缝纫机停止运转。在停机过程中，根据同步检测器发出的信号，机针准确地停在上停针位置或下停针位置。在停止运转前，还有一个拨线和切线操作。脚踏传感器功能分为四工位，即逆踏——上停针；中立——下停针；浅前踏一一低速；深前踏——高速。指令信号通过脚踏传感器输入，用来控制缝纫机的起动、停机和调速。它们是通过切割磁场给出信息，来控制电动机内离合器部分的摩擦片驱动线圈和制动线圈。速度控制流程中的两个驱动电路主要控制驱动线圈和制动线圈中的电流。保护电路主要指异常条件检测，上下限速，电流限幅等。速度指令信号输出电压的幅值与踏板压下的程度有关，缝纫机输出的速度通过同步检测器反馈到控制端，同时通过电脑控制机针停在上位或下位，以及自动缝制图案花样。

　　同步检测器与缝纫机轴直接连接，便于检测轴的位置和停针位置。它由一台测速电动机构成，分为转子和定子两部分，通过切割磁场测出机器速度，由此给出信息，以控制针杆的上下定位。机针位置检测部分由检测磁铁2、非接触开关3等部分组成。同步检测器转子随检测磁铁一同旋转，发出信号由定子4传到控制电路，产生出上位置信号、下位置信号和速度检测信号，送入电脑，前者完成准确定位停机，后者作为速度控制的给定信号。

　　电子控制箱由一个微型电脑系统组成，通过输入电压380V/220V，输出工作电压30V、5V、-5V，控制箱内的整个电脑系统组成一个完整的多功能回路，是整个传动系统的枢纽。控制电路分属在两块印刷电路板上，一块为电源板，包括离合器、制动盘及控制电路电源、缝纫机的各种负载电源、各种功放电路i另一块为控制电路板，包括速度及定位电路、缝纫机负载控制电路、起落针控制电路、安全保护电路等。毛衫埋夹机的电脑控制主要完成两大功能：一是准确控制机针的上位或下位停；二是自动缝制图形花样。
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